けーぶるぶるくん — FIFISH W6 光ファイバーテザー延長
// CABLE PROJECT / 最終更新: 2026-05-14 / 透過光伝送(RFoF)方針確定
業者見積待ち QYSEA FIFISH PRO W6 NAVI のテザーを純正 305m → 1500m に延長し、 水平距離 1500m・水深 250m の運用を実現するプロジェクト。 信号方式は HomePlug AV PLC と確定、 透過光伝送 (RFoF) 方式採用。
プロジェクト概要
| 機体 | QYSEA FIFISH PRO W6 NAVI (バッテリー駆動・最大深度 350m) |
|---|---|
| 目標運用距離 | 水平方向 1500m / 深度 250m |
| 現行テザー | 400m・中性浮力 (305m 純正 → 400m 改造済、 業者: 深圳市長方捷電子科技有限公司) |
| 電源方式 | 機体内蔵バッテリー (388.8Wh / 25.2V) → 送電システム不要 |
| 操縦方法 | コントローラー → Wi-Fi 5GHz → iPad |
| 中性浮力技術 | ゼログラビティケーブル技術を既保有 (400m改造で実証済) |
既存改造実績 (再開時の重要前提)
| 項目 | 純正 (305m) | 改造後 (400m) |
|---|---|---|
| 長さ | 305m | 400m |
| 外径 | 6.0mm | 8±0.3mm |
| 芯線 | 4芯 | 4芯 (0.5mm² 錫メッキ銅線) |
| 耐荷重 | 200kgf | 150kgf |
| 図面 | — | CFJ-C736-Model.pdf |
| 業者 | — | 深圳市長方捷電子科技有限公司 (peng@jmh-medical.com) |
意義: 1500m 化はゼロからではなく、 実績ある業者に再依頼することで実現可能。 技術的フィージビリティは確認済。
テザー信号方式 — HomePlug AV PLC で確定
// 物理的根拠 (基板写真より)
| 証拠 | 内容 |
|---|---|
| サブ基板シルク | THN-WR10A-PLC-V1.0 (2019.05.16) — 「PLC」明記 |
| メイン基板シルク | PW_PLC-WIFI (PLC・WiFi 電源ライン名) |
| パルストランス | Suotek S16A-1102 (Ethernet/PLCカップリング用) ×3個 |
| 3.5mm ジャック | 2極のみ使用 (2線伝送 = PLC 方式の必然) |
| BlueROV2 との類似性 | 同型 Fathom-X (HomePlug AV) と物理構造一致 |
| テザー長一致 | 純正 305m = HomePlug AV/IEEE-1901 業界実用限界 |
| 4K×2 の帯域要件 | 50-100Mbps 必要 → HomePlug AV (200Mbps級) 以外候補なし |
// 送電不要の物理的根拠
- 本体 388.8Wh 内蔵バッテリーで完全自立
- 0.5mm² 銅線 305m の抵抗 ≈ 11Ω(片道)、 24V×5A 流すには電圧降下 110V 必要 → 物理的に不可能
- 仕様書「24V@5A ETHERNET, UART」は Q-Interface (本体アクセサリポート) 用であってテザー用ではない
- 「ケーブル触っても感電しない」観察と整合
銅線 (PLC) での距離限界
| 距離 | 実用性 | 備考 |
|---|---|---|
| ~305m | 純正動作保証 | 4K×2 + 制御 全機能 |
| 305-500m | おそらく動作 | 400m 改造はここ (実証済) |
| 500-1000m | 不安定 | 4K帯域確保困難 |
| 1000m+ | 不可 | HomePlug AV の物理限界 |
| 1500m | 銅線では絶対不可 | 光ファイバー必須 |
業界常識: 500m 超は光ファイバーに切り替えが標準 (Blue Robotics、 産業用ROV全般)。
★ 採用方針: 透過光伝送 (RFoF 方式)
「中身が何であろうと、 信号をそのまま光に乗せて、 そのまま戻せばOK」
「暗号化されててもそのまま同じものを送ればいいのだから」
// 透過光伝送の原理
[PLC信号 (電気・2-30MHz アナログ)]
↓ プロトコル変換なし
[E/O変換器: 電気→光]
↓
[光ファイバー 1500m]
↓
[O/E変換器: 光→電気]
↓
[PLC信号 (電気・完全復元)]
// 透過方式のメリット
- プロトコル不問 (HomePlug AV/AV2/G.hn/中国独自、 何でもOK)
- 暗号化 (NMK) もそのまま透過、 ペアリング不要
- HomePlug AV 互換性のガチャ要素ゼロ
- W6 本体・コントローラ 完全無改造
- 業者の対応がシンプル
核心: これまで議論してきたチップ解析・互換性検証・NMK 暗号鍵解析は、 透過光伝送方式採用により全て不要になった。 「中身を理解する」より「中身を気にせず通す」発想の方が現実的だった。
最終アーキテクチャ
【陸上】
iPad (Wi-Fi 操縦・映像確認)
↓ Wi-Fi 5GHz
コントローラー (W6付属、無改造)
↓ 純正テザー数m
↓ 3.5mmプラグ → PLC信号 (2-30MHz)
↓
[陸上 RFoF 送信BOX]
├ PLC信号入力
├ E/O 変換 (電気→光)
└ 光出力
↓
電動スプール (1500m・テンション管理)
↓
════ ゼロ浮力光ファイバーケーブル 1500m ════
銅4芯 (信号/予備) + 光ファイバー1芯 G.652D 9/125μm
アラミド繊維 (引張強度) + TPU外皮 (耐圧・耐候)
外径目標: 10mm 程度 (現行比+2mm)
↓
━━━━━━━━━━━ 水面 ━━━━━━━━━━━
↓ (深度250m付近)
【水中】
[水中 RFoF 受信BOX (耐圧 25bar、 Oリング2重シール)]
├ 光入力
├ O/E 変換 (光→電気)
└ PLC信号出力
↓ 純正テザー数m
↓ 3.5mmプラグ (既存コネクタそのまま)
W6本体 (無改造) — 内蔵バッテリー 388Wh で動作
コスト概算 (透過光伝送版)
| 項目 | 概算 |
|---|---|
| RFoF 送受信ペア (産業用、 双方向) | ¥30-100万 |
| ゼロ浮力光ファイバーケーブル 1500m | ¥40-60万 |
| 水中耐圧BOX (25bar、 SS316/アルミ二重Oリング) | ¥10-20万 |
| 電動スプール (1500m対応・テンション管理) | ¥15-30万 |
| 関税・送料 | ¥10-15万 |
| 業者一括発注の場合 (セット価格・推奨) | ¥150-250万 |
| 合計概算範囲 | ¥105-225万 〜 業者一括 ¥150-250万 |
水中耐圧ジャンクション BOX 設計要件
- 耐圧 25bar (深度250m相当) — アルミ削り出し円筒ハウジング + Oリング2重シール
- 内容物: 産業用メディアコンバーター / RFoF 変換器 + (必要なら) DC-DC降圧モジュール
- コネクタ貫通部 (水密): 光ファイバー貫通水密 / RJ45→W6 / 給電入力
- 参考規格品: BlueRobotics 系ハウジング または自作 (SUS316)
- 水中コネクタ: SubConn / BlueRobotics 系
メーカーへの発注指定事項 (中文ベース)
# 発注先: 深圳市長方捷電子科技有限公司 # 連絡先: peng@jmh-medical.com # 発注内容 (中文要旨): 在现有 CFJ-C736 规格基础上、 变更如下: ① 缆长: 1500米 (原 400米) ② 芯数: 铜4芯 (2×0.5mm² 并联×2对) + 光纤1芯 (NEW) ③ 导体: 镀锡铜絲・0.5mm² (现行と同じ) ④ 光纤: 单模光纤 G.652D (9/125μm) 1芯 ⑤ 浮力: 零浮力 (中性浮力・必须) ⑥ 护套: TPU (现行と同じ) ⑦ 抗拉: 200kg 以上 (需追加芳纶纤维) ⑧ 耐压: 25bar (250米深度対応) ⑨ 连接器: FGG.2K 系 (现行と同じ) ⑩ 方式: RFoF 透過光伝送 (両端 E/O・O/E 変換BOX 含む) ⑪ 水中BOX: 25bar 耐圧、 Oリング2重
残タスク (優先順)
- 深圳長方捷へメール送信:
- 1500m 透過光伝送テザーの見積依頼
- 方式は業者推奨でOK (RFoF / Ethernet変換 / その他)
- 水中耐圧BOX (25bar、 深度250m) も含む
- 過去の 400m 改造実績を引き合いに出す
- 電動スプール (1500m対応) の選定・見積もり
- マルチメーター実測 (オプション): 4芯の役割確認
- 業者見積もり受領後、 最終発注判断
- 水中耐圧BOX 設計・製作 (コンバーター選定確定後)
基板情報 (参考・解析完了)
| 部品 | 内容 |
|---|---|
| メイン基板型番 | THN-WR10A-V1.1 (2019.05.14) |
| サブ基板型番 | THN-WR10A-PLC-V1.0 (2019.05.16) |
| U1 メインSoC | MediaTek MT7620A (WiFi AP / Ethernet PHY 内蔵) |
| U2 SDRAM | Winbond W9751G6KB-25 (64Mb) |
| 制御MCU | STM32F4xx 系 (LQFP100、 SWD端子あり) |
| PLCチップ | HiSilicon 系 QFN64 (型番不明、 表面樹脂劣化で判読不能) |
| パルストランス | Suotek S16A-1102 ×3 |
仮説変遷の自己訂正履歴 (教訓)
| 段階 | 仮説 | 状態 |
|---|---|---|
| 初期 | RS-485 差動信号 | 後退 |
| 第2段階 | STM32 SWD 発見で誤認 | 訂正済 |
| 第3段階 | MT7620A 発見で「Ethernet 100BASE-TX 確定」断言 | 強すぎた |
| 第4段階 | HomePlug AV PLC 仮説 | (正解だったが一度撤回) |
| 第5段階 | 「標準100BASE-TX、 PLCではない」と再訂正 | 誤り |
| 第6段階 | 基板写真の物理証拠で HomePlug AV PLC 確定 | 正解 |
| 最終 | 透過光伝送方式採用、 互換性検証は不要 | 確定 |
教訓: 「中身を理解する」より「中身を気にせず通す」発想の方が現実的だった。
連絡先・参考資料
| 項目 | 情報 |
|---|---|
| 業者 | 深圳市長方捷電子科技有限公司 |
| 担当 | peng@jmh-medical.com |
| 過去依頼 | 305m → 400m 改造 (CFJ-C736)、 ジャンパーケーブル (CFJ-C735) |
| QYSEA 公式 | 無回答 (問い合わせ済・返信なし) |
| 図面 | CFJ-C735-Model.pdf (ジャンパー)、 CFJ-C736-Model.pdf (メインテザー) |
| プロジェクトページ | https://wanchance.com/home/cable/ |
| 業界参考 (Blue Robotics) | Fathom-X (HomePlug AV、 最大 300m 実績) |
プロジェクト全体サマリー
FIFISH W6 NAVI テザーの 305m → 1500m 化プロジェクトは、 信号方式が HomePlug AV PLC であることが基板の物理証拠から確定した。 プロトコルの詳細 (AV / AV2 / 独自暗号など) は不明だが、 透過光伝送 (RFoF) 方式採用により詳細は不問でよい。 1500m 光複合テザーと両端の光変換BOX、 水中耐圧筐体、 電動スプールを深圳長方捷に一括発注するのが最効率パス。 概算 ¥150-250万。
最大の発見は 「プロトコルを理解する必要はなく、 信号をそのまま光に通せばよい」 という発想転換であり、 これによりチップ解析・互換性検証・暗号化対策が全て不要となった。