FIFISH W6 光ファイバーテザー延長プロジェクト
Technical Project Summary

FIFISH W6
光ファイバーテザー延長
プロジェクト

水平1500m・深度250m 運用計画 / 技術検討まとめ
01

プロジェクト概要

機体QYSEA FIFISH PRO W6（バッテリー駆動・最大深度350m）
目標運用距離水平方向 1500m・深度 250m
現行テザー400m・中性浮力（既保有）
電源方式機体内蔵バッテリー（388Wh）→ 送電システム不要 KEY POINT
操縦方法コントローラー → Wi-Fi → iPad
中性浮力技術0グラビティケーブル技術を既保有 READY
02

現行テザー仕様（図面確認済）

発注図面 CFJ-C735 / CFJ-C736（深圳市長方捷電子科技有限公司）より

部品仕様備考
テザー本体（CFJ-C736） 四芯海底線・400m・零浮力 黄色・青色の2種類
導体 镀锡銅絲 0.5mm²×4芯 2芯並列で実効1.0mm²×2ペア
外径 8±0.3mm TPU外皮
引張強度 150kg 1500m化では200kg以上推奨
耐温 -40℃〜80℃ 深海運用に十分
P1コネクタ FGG.2K.302.CLAC82Z（LEMO互換） スプール側
ジャンパー（CFJ-C735） 2芯音频線・5m PHG-2K-2P → 3.5mmプラグ
W6接続部 3.5mm金属音频插头 アナログ変調信号の可能性

接線定義（4芯の使い方）

P1（スプール側2芯）  →  P2（コントローラー側4芯）
芯1（銅線）         →  1+2 （2本並列 = 実効抵抗半減）
芯2（銅線）         →  3+4 （2本並列 = 実効抵抗半減）
03

電気信号のまま1500mは不可能な理由

問題詳細判定
信号減衰 100BASE-TXの最大伝送距離は100m。1500mでは通信不可 ❌ 不可
抵抗値 実効1.0mm²・往復3000m → R=52.5Ω（24V送電で実用範囲） △ 要設計
ケーブル重量 中性浮力設計のため水中での負荷はゼロ ✅ 問題なし
W6推力 vs テザー抗力 中性浮力テザーなら推力への影響は最小限 ✅ 問題なし
送電 W6はバッテリー駆動のため大規模送電システム不要 ✅ 不要
04

解決策：光ファイバー複合テザー

既存4芯銅線テザーにG.652D シングルモード光ファイバー 1芯を追加した複合ケーブルを新規発注する。

【新規テザー断面構成】 ┌──────────────────────────────┐ │ 銅芯1（0.5mm²） 信号TX（並列①） │ │ 銅芯2（0.5mm²） 信号TX（並列②） │ │ 銅芯3（0.5mm²） 信号RX or 電源 │ │ 銅芯4（0.5mm²） 信号RX or 電源 │ │ 光ファイバー 1芯（G.652D・9/125μm）← NEW │ │ アラミド繊維（引張強度強化） │ │ TPU外皮（耐圧・耐候） │ └──────────────────────────────┘ 外径目標：10mm程度（現行比+2mm）

光ファイバー仕様

規格名ITU-T G.652D（SMF / OS2 / 9/125μm）
最大伝送距離数十km → 1500mは余裕
色黄色（シングルモード標準色）
コア径9μm（光が通る部分）
クラッド径125μm
05

システム全体構成

【陸上・船上】 iPad（Wi-Fi操縦・映像確認） │ Wi-Fi QYSEA コントローラー本体 │ 3.5mm音频プラグ（独自信号） メディアコンバーター / アナログ光延長器 （電気信号 → 光信号変換） │ 電動スプール（1500m・テンション管理） │ ━━━ 光ファイバー複合テザー 1500m ━━━ 銅4芯（信号/電源）＋ 光1芯（G.652D） │ ━━━━━━━━━━━━━ 水面 ━━━━━━━━━━━━━ │（深度250m付近） 【水中 耐圧ジャンクションBOX】 ・メディアコンバーター（光 → 電気） ・DC-DCコンバーター（24V → 5V） ・耐圧：25bar対応・Oリング2重シール ・産業用DINレール型コンバーター封入 │ 3.5mmプラグ（既存コネクタそのまま） FIFISH PRO W6 本体（無改造） 内蔵バッテリー388Wh で動作
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メディアコンバーター選定

区分製品例用途価格目安判定
陸上側 TP-Link MC110CS テスト・検証用 2,000〜3,000円 ✅ まず購入
水中BOX用 Antaira IMC-C100-S3 産業用DINレール型・耐圧BOX封入 1〜2万円 ✅ 本命
水中BOX用 XMSJSIY ペア品 薄型・試作向き 3,000〜5,000円 △ 試作用
電源変換 DC-DCモジュール（24V→5V） 芯3+4から給電・水中BOX内 数百〜2,000円 ✅ 必須
推奨進め方： まず TP-Link MC110CS × 2個（計〜5,000円）で陸上テストを実施。 通信確認後に水中耐圧BOXの本格設計へ進む。
07

水中耐圧ジャンクションBOX 設計要件

  • ◆
    耐圧：25bar（深度250m相当）
    アルミ削り出し円筒ハウジング ＋ Oリング2重シール
  • ◆
    内容物
    産業用メディアコンバーター ＋ DC-DC降圧モジュール
  • ◆
    コネクタ貫通部（水密）
    光ファイバー貫通（水密）/ RJ45→W6 / 芯3+4電源入力
  • ◆
    参考規格品
    BlueRobotics 系ハウジング or 自作（SUS316）
  • ◆
    コネクタ規格
    SubConn / BlueRobotics 水中コネクタ系
08

コスト概算

光ファイバー複合テザー
1500m（新規発注）
52〜70万
円（同メーカー概算）
メディアコンバーター
陸上＋水中
2〜5万
円
水中耐圧BOX
製作・部材
5〜15万
円
電動スプール
（1500m対応）
10〜30万
円
送料・関税
10〜17万
円
合計概算
80〜140万
円（テザー発注数量による）
テザー発注の注意： 同メーカーは複数本での発注実績あり。1本のみの場合は割高になる可能性。 メーカー（peng@jmh-medical.com）に直接見積もり依頼が最速・最確実。
09

メーカーへの発注指定事項

【発注先】深圳市長方捷電子科技有限公司
【連絡先】peng@jmh-medical.com

発注内容（中文）：
在现有CFJ-C736规格基础上，变更如下：

①  缆长：1500米（原400米）
②  芯数：铜4芯（2×0.5mm²并联×2对）+ 光纤1芯（NEW）
③  导体：镀锡铜絲・0.5mm²（现行と同じ）
④  光纤：单模光纤 G.652D（9/125μm）1芯
⑤  浮力：零浮力（中性浮力・必须）
⑥  护套：TPU（现行と同じ）
⑦  抗拉：200kg以上（需追加芳纶纤维）
⑧  耐压：25bar（250米深度対応）
⑨  连接器：FGG.2K系（现行と同じ）
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次のアクション

  • ①
    信号方式の特定（最優先）
    コントローラー内部基板を確認 or テスター・ロジックアナライザーで波形測定。 RS-232 / RS-485 / アナログ変調かによって光変換器の選定が変わる。
  • ②
    陸上テスト（低コスト検証）
    TP-Link MC110CS × 2個（〜5,000円）＋光ファイバーで通信確認。 信号が正常に伝わるか検証してから本格発注へ。
  • ③
    テザーメーカーへ見積もり依頼
    上記発注仕様書をpeng@jmh-medical.comへ送付。 価格・納期・MOQを確認。納期目安：45〜60営業日。
  • ④
    水中耐圧BOX設計・製作
    コンバーター選定確定後にアルミハウジング設計。 25bar耐圧・Oリング2重・水中コネクタ貫通。
  • ⑤
    電動スプール選定
    1500m対応の電動スプール（テンション管理機能付き）を選定・発注。
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